ทําไมเราต้องวางแผนเส้นทาง?
การวางแผนเส้นทางทําให้รถยนต์หรือหุ่นยนต์ที่ใช้ระบบอิสระสามารถหาเส้นทางที่สั้นที่สุดและไม่มีอุปสรรคมากที่สุด จากสถานที่เริ่มต้นไปยังสถานที่หมายเส้นทางสามารถเป็นชุดของภาวะ (ตําแหน่งและ/หรือทิศทาง) หรือจุดทางการวางแผนเส้นทางต้องการแผนที่สิ่งแวดล้อม รวมทั้งสถานที่เริ่มต้นและสถานที่เป้าหมายเป็นข้อมูล