หุ่นยนต์ตรวจสอบกังหันลมเป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์ที่ผู้ปฏิบัติงานกังหันลมทั้งบนบกและนอกชายฝั่งใช้ในการตรวจสอบและซ่อมแซมสินทรัพย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนใบพัดของกังหันลม
ระบบหุ่นยนต์เหล่านี้ตรวจสอบความเสียหายของใบมีดได้อย่างปลอดภัยและคุ้มค่าโดยใช้เทคนิคและเทคโนโลยีการตรวจสอบใบมีดที่หลากหลาย รวมถึงกล้องความละเอียดสูงสำหรับการตรวจสอบภาพและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อตรวจจับข้อบกพร่องที่เกิดขึ้นใต้พื้นผิว
ในขณะที่หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถปรับใช้กับความสามารถทางเทคโนโลยีที่หลากหลาย แง่มุมด้านต้นทุนและความปลอดภัยก็เป็นตัวขับเคลื่อนที่สำคัญสำหรับการนำหุ่นยนต์ตรวจสอบและซ่อมแซมกังหันลมมาใช้ในอุตสาหกรรมพลังงานลม
กังหันลมมักตั้งอยู่ในพื้นที่ห่างไกลและสัมผัสกับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง โดยเฉพาะเมื่ออยู่นอกชายฝั่งการหยุดทำงานและการซ่อมแซมที่เกิดจากความล้มเหลวของสินทรัพย์พลังงานหมุนเวียนทั้งบนบกและนอกชายฝั่งนั้นมีค่าใช้จ่ายสูง และผลกระทบด้านความปลอดภัยจากความล้มเหลวก็มีความสำคัญเช่นกัน
เมื่อต้องเจอลูกเห็บ ฝน ความชื้น ลมแรง ฟ้าผ่า และรอบโหลดหลายล้านรอบตลอดอายุการใช้งาน ใบพัดกังหันลมมักต้องได้รับการตรวจสอบที่สถานที่อย่างไรก็ตาม การตรวจสอบใบพัดกังหันลมด้วยตนเองนั้นเป็นอันตรายสำหรับผู้ตรวจสอบที่ใช้เชือกหรือกระเช้าลอยฟ้า ต้องมีสภาวะที่เหมาะสม และมีราคาแพงสำหรับผู้ปฏิบัติงาน
การตรวจสอบใบมีดที่วางแนวตั้งในแหล่งกำเนิดยังเป็นความท้าทายสำหรับผู้ออกแบบหุ่นยนต์ตรวจสอบ ซึ่งนำไปสู่การออกแบบที่หลากหลายตั้งแต่แบบที่ใช้การผสมระหว่างทางดูดและทางถังเพื่อสำรวจพื้นผิวของใบมีด ไปจนถึงการตรวจสอบด้วยขาถ้วยดูด และซ่อมแซมหุ่นยนต์
