ความเข้าใจผิดหลายประการในการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ด้วยเสียงแตรการผลิตอัจฉริยะ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นสัญญาณสำหรับการพัฒนาและความก้าวหน้าของอุตสาหกรรมการผลิตในอนาคตองค์กรต่างๆ เริ่มซื้อและใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมากขึ้นเรื่อยๆปฏิเสธไม่ได้ว่าด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของหุ่นยนต์ R &D และเทคโนโลยีการผลิต อุปกรณ์ดังกล่าวสามารถนำความสะดวกสบายมาสู่การผลิตภาคอุตสาหกรรม แต่สมมติฐานคือ องค์กรควรรู้ว่าพวกเขาต้องการหุ่นยนต์จริงๆ หรือไม่?หุ่นยนต์ชนิดใดที่จำเป็น?วิธีการใช้หุ่นยนต์?หากปัญหาทั้งสามนี้ไม่ชัดเจน การใช้หุ่นยนต์จะทำให้เกิดความเข้าใจผิดบางประการต่อไป มาวิเคราะห์ความเข้าใจผิดหลักๆ ในการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมกัน
ความเชื่อที่ 1: ปล่อยให้ทุกอย่างเป็นหน้าที่ของหุ่นยนต์
หลังจากที่บางองค์กรมีหุ่นยนต์ พวกเขาเชื่อมากเกินไปในความสามารถในการประมวลผลของหุ่นยนต์ และงานหลายอย่างที่จัดไว้ ตั้งแต่ภาระงานไปจนถึงความซับซ้อน อยู่นอกเหนือกฎการใช้งานปกติของหุ่นยนต์ความเสียหายที่เกิดจากสิ่งนี้นั้นยิ่งใหญ่ในด้านหนึ่ง ปริมาณงานที่เพิ่มขึ้นอาจทำให้รอบการทำงานของหุ่นยนต์ยาวขึ้น ซึ่งไม่สอดคล้องกับจังหวะการทำงานของอุปกรณ์อื่นๆ ในสายการประกอบ ส่งผลให้การทำงานปกติของทั้งสายการประกอบในทางกลับกัน งานที่ซับซ้อนเกินไปจะเพิ่มภาระในการคำนวณของตัวประมวลผลหุ่นยนต์ ส่งผลให้อุปกรณ์ล้มเหลวเมื่อเกิดความล้มเหลวขึ้น การปิดระบบโดยไม่ได้วางแผนจะหลีกเลี่ยงไม่ได้
ดังนั้น ในการจัดเตรียมงานสำหรับหุ่นยนต์ เราต้องปฏิบัติตามขั้นตอนการปฏิบัติงานที่ถูกต้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อกำหนดภาระการเดินทางและรอบเวลาของการใช้งานหุ่นยนต์ และงานต้องไม่มากเกินไปหรือมีรายละเอียดมากเกินไปก่อนใช้หุ่นยนต์ เราต้องผ่านการจำลองเพื่อตรวจสอบว่าสามารถทำงานได้ตามปกติและทันกับสายการผลิตหรือไม่หลังจากการตรวจสอบผ่านการรับรองแล้วเท่านั้นจึงจะสามารถดำเนินการได้อย่างเป็นทางการ

ความเชื่อที่ 2: ละเว้นการโหลดเครื่องมือและความเฉื่อยของหุ่นยนต์
จากการทำความเข้าใจความเข้าใจผิดครั้งแรกอย่างละเอียดถี่ถ้วน ผู้ใช้หุ่นยนต์รู้อยู่แล้วว่าเมื่อจัดเตรียมงานให้กับหุ่นยนต์ พวกเขาควรพิจารณาถึงภาระที่แบกรับ ดังนั้นจะมีความเข้าใจผิดอะไรในการคำนวณภาระโดยปกติ เมื่อผู้คนคำนวณภาระ มันง่ายที่จะเพิกเฉยต่อน้ำหนักของเครื่องมือที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของตัวจัดการและความเฉื่อยที่เกิดขึ้นน้ำหนักของเครื่องมือและความเฉื่อยอาจทำให้โหลดแกนหุ่นยนต์เกินค่าสูงสุดที่อนุญาตสิ่งนี้จะไม่เพียงส่งผลต่อความแม่นยำของการทำงานของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังทำให้อายุการใช้งานของหุ่นยนต์เสียหายด้วย
มีสองวิธีในการแก้ปัญหานี้ วิธีหนึ่งคือลดภาระของหุ่นยนต์โดยตรง อีกวิธีคือลดความเร็วในการวิ่งอย่างไรก็ตาม การลดความเร็วในการวิ่งจะนำไปสู่การยืดอายุของรอบการผลิต และจากนั้นก็มีปัญหาเรื่องความเร็วที่ไม่สม่ำเสมอของสายการผลิตดังนั้นวิธีที่ดีที่สุดคือลดการบรรทุกของหุ่นยนต์เมื่อคำนวณเพย์โหลด ให้ลดโหลดเครื่องมือจากโหลดทั้งหมดด้วยวิธีนี้เท่านั้นที่หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ภายในช่วงโหลดที่อนุญาต

ความเชื่อที่ 3: ความเข้าใจผิดของความถูกต้องและการทำซ้ำ
ความสามารถในการทำซ้ำหมายถึงการเคลื่อนที่ไปมาอย่างแม่นยำของหุ่นยนต์ระหว่างตำแหน่งที่กำหนดตามเส้นทางการทำงานที่ระบุความแม่นยำหมายถึงการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อย่างแม่นยำซึ่งเคลื่อนที่ไปยังจุดที่คำนวณไว้ก่อนหน้านี้ตามเส้นทางการทำงานความสามารถในการทำซ้ำและความแม่นยำเป็นสองแนวคิดที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง ซึ่งเหมือนกับแนวคิดของรถบัสและรถยนต์ส่วนตัวรถยนต์ส่วนตัวสามารถเคลื่อนที่ไปยัง "จุด" ใดก็ได้ที่คุณต้องการไปอย่างแม่นยำ แต่รถบัสสามารถไปกลับได้ระหว่างป้ายรถเมล์เท่านั้นเครื่องที่แม่นยำสามารถทำซ้ำได้ แต่เครื่องที่ทำซ้ำได้ไม่จำเป็นต้องมีความแม่นยำ
ในการบังคับควบคุม หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดผ่านการคำนวณ ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ประสิทธิภาพที่แม่นยำของหุ่นยนต์เป็นหลักความแม่นยำนั้นเกี่ยวข้องโดยตรงกับความคลาดเคลื่อนทางกลและความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์ยิ่งมีความแม่นยำมากเท่าใด ความเร็วก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้นนอกจากนี้ ตัวลดหุ่นยนต์ยังเป็นโครงสร้างหลักที่สำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์มีความแม่นยำ

ความเชื่อที่ 4: ละเลยการจัดการสายเคเบิลหุ่นยนต์
บางสิ่งดูเหมือนง่าย แต่ถ้าการจัดการที่ผิดพลาดทำให้เกิดปัญหาใหญ่ได้ง่าย นั่นคือสายเคเบิลของหุ่นยนต์หุ่นยนต์และเครื่องมือส่วนใหญ่ที่ติดตั้งที่ปลายแขนมีสายภายนอก ซึ่งทำให้เกิดอันตรายที่ซ่อนอยู่ต่อการทำงานของหุ่นยนต์ - การพันกันของแขนกลและสายเคเบิลอาจเกิดขึ้นระหว่างการทำงานเมื่อเป็นเช่นนั้น มันจะสร้างแรงที่ไม่จำเป็นต่อผู้บงการและทำให้การกระทำที่ไม่จำเป็นในกรณีที่ร้ายแรง สายเคเบิลอาจเสียหาย ส่งผลให้อุปกรณ์ปิด
ดังนั้น สำหรับสายเคเบิลภายนอกของหุ่นยนต์และเครื่องมือต่างๆ เส้นทางของหุ่นยนต์จะต้องได้รับการปรับให้เหมาะสมอย่างระมัดระวัง เพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่ขัดแย้งกับการกระทำของหุ่นยนต์แน่นอนว่าสายอุปกรณ์บางตัวมีมาให้ในตัวซึ่งจะทำให้เกิดปัญหาข้างต้นและลดปัญหาได้มาก