หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์ที่มีอุปกรณ์ควบคุมหลายข้อต่อหรือมีระดับความอิสระสูงที่ใช้ในการผลิตทางอุตสาหกรรมไม่เพียงแต่สามารถทำงานโดยอัตโนมัติตามโปรแกรมที่จัดเตรียมไว้ล่วงหน้าเท่านั้น แต่ยังยอมรับคำสั่งของมนุษย์อีกด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ยังสามารถดำเนินการตามหลักการและโปรแกรมที่กำหนดโดยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์
การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกใช้เป็นโฮสต์เครื่องจักรในการเชื่อม การจัดการ การประกอบ และการใช้งานอื่นๆแต่ในด้านอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมร่วมกับเครื่องมือกล พวกมันมักจะทำหน้าที่เป็นเครื่องจักรเสริมความสัมพันธ์เชิงโครงสร้างระหว่างหุ่นยนต์และเครื่องมือกลสามารถแบ่งออกเป็นสองรูปแบบ: หุ่นยนต์ที่ติดตั้งภายนอกเครื่องมือกลและหุ่นยนต์ที่รวมเข้ากับเครื่องมือกลหุ่นยนต์ที่ติดตั้งนอกเครื่องมือเครื่องจักรสามารถแบ่งออกเป็นประเภทคงที่ แบบเคลื่อนย้ายได้ และแบบนั่งร้านเรามาแนะนำกรณีการใช้งานเฉพาะของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือกล:
การขนถ่ายเครื่องเดียว
ตามวัสดุ รูปร่าง ขนาด โครงสร้าง ปริมาณ และพารามิเตอร์อื่น ๆ ของชิ้นส่วนที่จะประมวลผล ชิ้นส่วนที่ต้องการจะถูกลบออกจากวัสดุทั้งหมดหรือทั้งชุดกระบวนการนี้เรียกว่าการทำให้ว่างเปล่ากระบวนการขนส่งวัสดุไปยังตำแหน่งการประมวลผลเรียกว่าการป้อนการโหลดและขนถ่ายเครื่องจักรเดี่ยวเป็นกรณีการใช้งานทั่วไปและสมบูรณ์ที่สุดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือกล
เมื่อเทียบกับการโหลดและการขนถ่ายด้วยมือ การโหลดและขนถ่ายของหุ่นยนต์มีข้อดีที่ยอดเยี่ยม ซึ่งไม่เพียงแต่แม่นยำและเร็วขึ้นเท่านั้น แต่ยังรับประกันความปลอดภัยได้ดีกว่าอีกด้วยสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนขนาดเล็กและขนาดกลางที่มีการผลิตจำนวนมากและใช้เวลาดำเนินการสั้น หรือสำหรับชิ้นงานหนักที่ต้องยกขึ้น ข้อดีของการโหลดและขนถ่ายของหุ่นยนต์นั้นชัดเจนเป็นพิเศษ
สายการผลิตที่ยืดหยุ่น
สายการผลิตที่ยืดหยุ่นคือสายการผลิตที่ประกอบด้วยอุปกรณ์การผลิตหลายตัวที่สามารถปรับด้วยตนเองและติดตั้งอุปกรณ์ลำเลียงอัตโนมัติโดยอาศัยการจัดการระบบข้อมูล สามารถรวมโหมดการผลิตต่างๆ เข้าด้วยกัน เพื่อลดต้นทุนการผลิตและใช้ประโยชน์สูงสุดจากทุกสิ่ง
ในสายการผลิตที่ยืดหยุ่นโดยมีส่วนร่วมของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์โดยทั่วไปจะทำหน้าที่แปลงกระบวนการ ในขณะที่เลย์เอาต์ของเครื่องมือกลขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น เส้นทางกระบวนการและสภาวะของไซต์ มักจะอยู่ในรูปตัว L รูปตัวยู เลย์เอาต์เชิงเส้น ตรงข้าม ฯลฯ โหมดแอปพลิเคชันนี้ซับซ้อนกว่าการโหลดและการขนถ่ายด้วยเครื่องเดียว แต่ก็มีค่ามากกว่าเช่นกันในกระบวนการเปลี่ยนแปลงและยกระดับอุตสาหกรรมในปัจจุบัน ความต้องการของตลาดเริ่มแข็งแกร่งขึ้นเรื่อยๆ
ร่วมกันดำเนินการให้เสร็จสิ้นกระบวนการ
นอกเหนือจากการมีส่วนร่วมในการถ่ายโอนชิ้นงานแล้ว หุ่นยนต์ยังสามารถทำให้กระบวนการตัดเฉือนเสร็จสิ้นด้วยเครื่องมือกลหุ่นยนต์จับชิ้นงานและเครื่องมือเครื่องจักรได้อย่างสมบูรณ์ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องเจาะ เฉือน และดัด
หุ่นยนต์มีส่วนร่วมโดยตรงในการประมวลผล ซึ่งมาแทนที่การทำงานด้วยมือแบบเดิมทั้งหมด และเมื่อเทียบกับการทำงานของมนุษย์ หุ่นยนต์มีความแม่นยำและรวดเร็วกว่า ดังนั้นคุณภาพของผลิตภัณฑ์และประสิทธิภาพการผลิตจึงได้รับการปรับปรุงอย่างมากนอกจากนี้ วิธีการใช้งานนี้ยังช่วยขจัดอันตรายที่ซ่อนเร้นจากการบาดเจ็บทางอุตสาหกรรมของเครื่องมือเครื่องปั๊มขึ้นรูป และมีส่วนช่วยในการผลิตด้านความปลอดภัย
ดำเนินขั้นตอนการประมวลผลให้เสร็จสมบูรณ์โดยอิสระ
หุ่นยนต์ไม่เพียงแต่สามารถทำงานร่วมกับเครื่องมือกลเพื่อการประมวลผลเท่านั้น แต่ยังดำเนินการขั้นตอนการประมวลผลบางอย่างให้เสร็จสมบูรณ์โดยอิสระอีกด้วยในกรณีนี้ หุ่นยนต์เองเป็นเครื่องมือกลตราบใดที่หุ่นยนต์มีกรงเล็บพิเศษ ก็สามารถดำเนินการตัด เจียร ขัดเงา ทำความสะอาด และอื่นๆ ให้เสร็จสิ้นได้หากหุ่นยนต์ถือเครื่องมือตัด ก็สามารถตัด เจาะ แตะ และตอกย้ำชิ้นงานได้โดยตรง
ด้วยการพัฒนาเซ็นเซอร์ อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง และเทคโนโลยีอื่นๆ หุ่นยนต์มีฟังก์ชันการมองเห็นและสัมผัสหุ่นยนต์ดังกล่าวมีความสามารถอยู่แล้วสำหรับกระบวนการที่ซับซ้อน เช่น การประกอบและการคัดแยกชิ้นส่วนแม้สำหรับการขนถ่าย อุปกรณ์ตำแหน่งการทำงานพิเศษพร้อมอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งก็สามารถละเว้นได้
นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรงได้ตัวอย่างเช่น หากหุ่นยนต์มีกรงเล็บพิเศษ ก็สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง และดำเนินการที่ยากต่อการดำเนินการให้เสร็จสิ้นโดยตรงด้วยตนเอง เช่น การหล่อ การตี การสกัดเหล็กหลอม การเท ช่องว่างร้อน และลงและเปลี่ยนแม่พิมพ์ร้อน