เทคโนโลยีการควบคุมเชิงตัวเลขเกิดขึ้นจากความต้องการของอุตสาหกรรมการบิน ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1940 บริษัทเฮลิคอปเตอร์ของอเมริกาได้เสนอ
แนวคิดเริ่มต้นของเครื่องมือกล CNC ในปี 1952 สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ได้พัฒนาเครื่องกัด CNC สามมิติเครื่องกัดซีเอ็นซีประเภทนี้ถูกใช้สำหรับการตัดเฉือนชิ้นส่วนเครื่องบินในช่วงกลางทศวรรษที่ 1950ในทศวรรษที่ 1960 ระบบควบคุมเชิงตัวเลขและงานการเขียนโปรแกรมเติบโตเต็มที่และสมบูรณ์แบบมากขึ้น เครื่องมือเครื่องจักรควบคุมเชิงตัวเลขถูกนำมาใช้ในภาคอุตสาหกรรมต่างๆ แต่อุตสาหกรรมการบินและอวกาศเป็นผู้ใช้เครื่องมือเครื่องจักรควบคุมเชิงตัวเลขรายใหญ่ที่สุดเสมอโรงงานการบินขนาดใหญ่บางแห่งติดตั้งเครื่องมือเครื่องจักร CNC หลายร้อยรายการ โดยส่วนใหญ่เป็นเครื่องมือเครื่องจักรสำหรับตัดชิ้นส่วนที่ดำเนินการโดยการควบคุมเชิงตัวเลข ได้แก่ แผงส่วนประกอบ คาน ผิวหนัง ส่วนแยก ใบพัด ปลอกเครื่องยนต์อากาศยาน เพลา จาน โพรงแม่พิมพ์ใบมีด และพื้นผิวโพรงพิเศษของห้องเผาไหม้เครื่องยนต์จรวดเหลว เป็นต้น ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา เครื่องมือกล CNC เครื่องมือกล CNC ที่มีวิถีการเคลื่อนที่ต่อเนื่องนั้นถูกควบคุมโดยวิถีการเคลื่อนที่ต่อเนื่องเป็นหลัก
การควบคุมวิถีการเคลื่อนที่แบบต่อเนื่อง หรือที่เรียกว่าการควบคุมรูปร่าง ต้องการให้เครื่องมือเคลื่อนที่ตามวิถีการเคลื่อนที่ที่ระบุโดยสัมพันธ์กับชิ้นส่วนต่างๆหลังจากการพัฒนาเครื่องมือเครื่องจักรซีเอ็นซีแบบควบคุมจุดการควบคุมตำแหน่งแบบจุดหมายถึงการเคลื่อนที่ของเครื่องมือจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ตราบเท่าที่มันไปถึงเป้าหมายอย่างแม่นยำในตอนท้าย โดยไม่คำนึงถึงเส้นทางการเคลื่อนที่
